Миленка Сотирова е българска театрална актриса.
Известна на българската публика най-вече с ролите си на сцената на Драматичен театър „Гео Милев“ – Стара Загора, където участва в десетки спектакли от класически, съвременен и детски репертоар, сред които „Свекърва“, „Великолепният рогоносец“, „Смъртта на търговския пътник“, „За сушата и сватбите“, „Трагедия от грешки“ и много други.
Миленка Сотирова е родена на 10 септември 1979 година в град Кюстендил. Завършва специалност „Актьорско майсторство за драматичен театър“ през 2002 година в НАТФИЗ „Кръстьо Сарафов“ в класа на проф. Енчо Халачев. Още същата година става част от трупата на Драматичен театър „Гео Милев“ в Стара Загора.
Нейният сценичен път започва с ролята на Ангустиас в „Домът на Бернарда Алба“ и преминава през образи като Прислужницата в „Чайка“, Петровица в „Гераците“, Кръчмарката Мария в „Хитър Петър“, Елисавета в „Крадецът на праскови“, Гаврилица в „Албена“ и Гонерила в „Трагедия от грешки“. Сотирова се отличава с пластичност и дълбочина при изграждане на женски образи с различен емоционален заряд – от комични до трагични.
Миленка Сотирова започва активно сценичната си кариера в Драматичен театър „Гео Милев“ – Стара Загора, където вече над две десетилетия създава запомнящи се роли в класически и съвременни пиеси.
„Свекърва“ от Антон Страшимиров, където влиза в ролята на г-жа Керекова
„Великолепният рогоносец“ от Фернан Кромлинк, в която играе Селянка
„Смъртта на търговския пътник“ от Артър Милър – ролите на Джени и Мис Форсайт
„Тартюф“ от Молиер – мадам Пернел
„Албена“ от Йордан Йовков – Гаврилица
„Голямото надлъгване“ – Катерина
„Крадецът на праскови“ по Емилиян Станев – Елисавета
„Цар последен“ от Райна Томова – Орисница
„За сушата и сватбите“ по Елин Пелин – ролите на Стоянка и Пена
„Трагедия от грешки“ по „Крал Лир“ – Гонерила
„Пинокио“ – в три различни образа: Коломбина, Лисица и Момиче
„Прелестите на изневярата“ от Валентин Красногоров – Тя, Жената и Старшата сестра
„Осем жени“ от Робер Тома – Луиз
„Методът Грьонхолм“ от Жорди Галсеран – Мерсе Дегас
„Сън в лятна нощ“ от Уилям Шекспир – Титания
„Хитър Петър“
„Принцесата и свинарят“
„Щръклица“
„Урбулешка история“
авторски постановки – „1003... и то само в Испания“
комедийни вариации – „Госпожа Министершата“
музикални драматизации – „Карлсон, който живее на покрива“
През годините Миленка Сотирова се утвърждава като една от водещите актриси на старозагорската театрална сцена, с богат сценичен опит и впечатляващо жанрово разнообразие в репертоара си.